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国内首套电网不停电作业机器人亮相

发布时间:2019-11-29 16:54所属平台:学报论文发表浏览:

日前,在电力物联网智能感知实验室的场地上,2只黄色的机械手熟练地拿着红色操作杆正在对电线进行精准地剥皮、连接等复杂工序。原来,这正是国网上海市电力公司联合相关厂家历时9个月,研发出来国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人。 据悉,该机器人

  日前,在电力物联网智能感知实验室的场地上,2只黄色的机械手熟练地拿着红色操作杆正在对电线进行精准地剥皮、连接等复杂工序。原来,这正是国网上海市电力公司联合相关厂家历时9个月,研发出来国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人。

国家电网

  据悉,该机器人2019年6月上杆试运行,9月投入实际生产应用。据现场工作人员介绍,这一机器人质量170kG,绝缘斗完全能够承载。此外,用来剥线的工具可以适合线径50mm2至240mm2的电线,几乎囊括市面所有粗细的电线。机器人周围分布着3个摄像头,分别是:用于观察施工环境的云摄像头、施工作业全景摄像头和工具监控摄像头。机器人在视觉感知、路径规划、3D建模三套系统的“指挥”下精准操作,减轻了人员的工作量。

  这一机器人,正是泛在电力物联网在实际应用中的体现。所谓泛在电力物联网,其核心理念是将电力用户及其设备、电网企业及其设备、发电企业及其设备、供应商及其设备,以及人和物连接起来,产生共享数据,为用户、电网、发电、供应商和政府社会服务,它为未来电网的建设和发展描绘了全新的蓝图。

  2019年,国网上海市电力公司把推进泛在电力物联网建设作为重中之重。未来三至五年内,国网上海市电力公司将持续深度融合现代信息通信技术,在上海打造状态全面感知、数据全面融通、平台高效共享、应用便捷灵活的泛在电力物联网。泛在电力物联网中所有用于计算分析设备状态的数据均由智能感知装置采集上传,对于确保电力物联网正常运行的重要意义不言而喻。

  2019年3月28日,由国网上海市电力公司与上海交通大学合作建设的泛在电力物联网智能感知实验室在上海正式成立,这也是国内泛在电力物联网领域的首个实验室。据悉,作为电力智能感知装置的“全科保健医生”,这个实验室建成后将涵盖智能井盖检测、油色谱监测装置检测、特高频局放感知装置检测等业务模块,通过全流程模拟感知装置在物联网环境中的工作模式,实现对装置进行全方位的性能评估。感知装置在顺利通过整个检测流程后,方可具备在电网生产现场即插即用的条件。

  我国自主研发的高铁区间轨道电路诊断系统投入运用近日,由中国通号自主研发的首套ZPW-2000A铁路区间轨道电路诊断系统成功在京津、深茂、杭黄、青连、南龙等百余站投入运用,将为覆盖我国99%高速铁路和5万多km普速铁路的轨道电路系统提供功能完善、精准实用的设备健康状态诊断方案。轨道电路是铁路列车运行控制系统的重要基础装备,利用钢轨作为导体构成电路系统,列车轮对与钢轨接触形成电气短路,通过接收端电气状态变化实现轨道区段占用空闲检查,通过钢轨向列车车载设备传递控制信息,并实时实现对钢轨完整性的检查。

  中国通号自主研发的ZPW-2000A轨道电路肩负着支撑我国3万多km高铁、5万多km普速铁路安全运营的职责。中国通号轨道电路研发团队在总结十几年运用案例的基础上,凭借几十年积累的轨道电路技术深厚研发能力,在高精度仿真、失效识别、智能定位等技术取得重大突破后,率先推出了全路ZPW-2000A轨道电路故障诊断技术,并研发了全路首套诊断系统。

  该系统是目前全路唯一一个取得CRCC认证证书的轨道电路诊断产品,其具备对轨道电路劣化预警、报警能力,并实时诊断锁定修复点。该系统的出现,为我国每个车站设置了一名轨道电路专家,率先开启了铁路迈向智能化发展之门,在国际同行业中处于领先地位,将为我国安全、高速、高效条件下的铁路运营管理工作起到重要推动作用。

  电力工程师论文范文:特高压交直流混联电网稳定控制探讨

  摘要:十三五规划后,我国政府对特高压交直流混联电网运行稳定性提出了更高的要求。本文以XX2017电网数据为研究依据,依据电力系统安全运行原则,对特高压交直流混联电网安全稳定现状进行了简单分析。并依据关键安全稳定风险,提出了几点特高压交直流混联电网稳定控制措施。以期为特高压交直流混联电网稳定性控制方案的制定及电网安全运行提供有效的参考。

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